UF0461 Roboten programazioa (FANUC, ABB, UR) eta ikusmen artifiziala

Iraupena
90 ordu

Nori zuzenduta


Helburuak

  • Hainbat robotekin (ABB, FANUC, Robot Kolaboratiboa) instalazio eta programazin errazak egiteko gai izatea, bai eta dauden instalazioak aldatzeko eta dauden segurtasun-arauak betez arazoak konpontzeko gai izatea ere.

  • Ikusmen artifizialeko sistemen egitura ezagutzea, programazioa egitea eta estazio fisiko batean gauzatzea.

Edukiak

ABB eta FANUC roboten programazioa

     Robot industrialetarako sarrera.
     Robotaren oinarrizko funtzionamendua.
     Programazio-unitatean nabigatzea.
     Programen egitura.
     Programa editatzea eta gauzatzea.

Lankidetzako robotaren programazioa (UR)

     Robotika tradizionalaren eta elkarlaneko robotikaren arteko desberdintasunak.
    Elkarlaneko roboten segurtasun-araudia.
    Elkarlaneko robotaren morfologia.
    Elkarlaneko robota instalatzea.
    Elkarlaneko robota programatzea.
    Elkarlaneko robotaren instalazioaren segurtasun-analisia.

Ikusmen artifizialeko sistemen programazioa (Sherlock)

    Argiztapen motak, lenteak eta kamerak.
    Irudiak hartzea hainbat desarra-metodoren bidez.
    Irudien tratamendua. Aurreprozesuak.
    Irudiak aztertzea eta patroiak bilatzea.
    Irudiak kalibratzea eta neurriak hartzea.
    Programa denbora errealean gauzatzea.


Aurrez jakin beharrekoak



Zalantzarik?

Deitu egiguzu ondorengo zenbakira

Edo bete formulario hau: